Comment récupérer l'héritage de mon père ?

Bonjour,
je souhaiterai comment faire pour récuperer l'héritage de mon père? mon grand père est décédé il y 4 ans la maison devait être vendu , c'est une de mes tantes qui devait l'acheter et devait partager ensuite la somme a chacun de ses freres et soeur . mais rien ne se passe comme prévu cela fait 3 ans , mon père nous a quitter il y a presque 6 mois il n'a pas eu sa part elle nous revient a nous c'est enfants et ma mère comme le notaire nous a expliquer. ma tante et un de mes oncles vivent dans la maison sans l'avoir acheter et sans payer de loyer et ma tante ne repond pas a son notaire concernant l'achat de la maison ni au courrier ni par téléphone . notre notaire doit bientôt cloturer la dossier pour mon père vu que cela va faire 6 mois , il nous a donc informer que ce sera a nous de faire le nécessaire pour recupérer notre part , qu est ce que l'on doit faire? pourquoi on t il le droit de vivre dans la maison sans payer de loyer? quel demarches devont nous faire ? ils ont deja tous fait pour attendre le decés de mon père afin qu'il n'est pas sa part on t il le droit?