Famille,enfant qui devient orphelin

Bonjour, j'ai 1 fille de 13 ans et 2 autres de 28 et 31 ans, l'ainée étant mariée avec 2 enfants.Mon époux et moi-même venons à décéder subitement, nous désirons fortement que notre cadette soit prise en charge par notre fille ainée. avec l'accord bien sur de nos 3 filles ! et aussi des grands parents. Que faut-il faire ? est-ce qu'un simple courrier signé de mon époux et moi-même suffit ? Merci de votre réponse.