Assignation au tribunal affaire familiale

Bonjour, nous avons des problèmes avec la mère de mon mari qui nous envoie en assignation devant le tribunal de grande instance pour des droits de visites sur mes enfants. Le soucis est que nous n'avons pas confiance en elle et qu'elle a d'énormes dossiers chez les assistantes sociales éducateurs ect..... elle n'a aucun filling avec mes enfants et ils refusent même de la voir, par quoi commencer pour pouvoir les protégés correctement et nous défendre correctement aussi. Merci.