Problème résiliation Assurance MAAF

Bonjour,
nous avons décidé de changer d'assurance habitation et donc nous n'avons pas renouveller le paiement de la cotisation auprès de notre ancienne assurance.

Celle-ci nous a envoyé plusieurs fois des relances de paiements, nous expliquant que sans paiement de notre part, le contrat serait automatiquement résilié, ce que nous souhaitions puisque nous nous étions assuré auprès d'un autre assureur.

Voilà que nous recevons une lettre avec mise en demeure de paiement de l'année de cotisation actuelle sous prétexte de dédommagement suite à la résiliation !! Je trouve scandaleux de devoir payer l'intégralité d'une année de cotisation alors que le service d'assurance n'est pas rendu !
Après coup, nous nous sommes rendus compte que nous aurions dû envoyer un courrier avec AR 2 mois avant la fin de la résiliation pour signifier notre congé.
Nous sommes donc en tord. Mais il est inconcevable de devoir payer une année de cotisation sans contrepartie d'un quelconque service de leur part. Je trouve que ce sont des méthodes scandaleuses limites que l'on pourrait qualifier de méthodes de "voyous".

Quels recours peut-on envisager pour ne pas avoir à payer de pénalités ?