Droit de visite grand parent

Bonjour,
voilà nous allons être parent ma copine et moi.
Nous craignons que les grands parents demandent une visite de notre enfant plus tard.
Nous ne parlons plus depuis quelques années car les parents de ma copine ne voulaient qu'on se mettent ensemble.
Bref ses parents ont porté plainte contre moi comme quoi que je frappais ma campagne et d'autres choses mais le commisariat a fait son enquete et a constaté que c'était faux.
Aussi pendant son enfance ma copine a été battue mais pas de témoin .
Bref comprenez bien que je ne veux pas laisser mon enfant à eux.
Comment faire pour que ce droit soit plus valable pour eux.
merçi de votre réponse.