Démarchage et contrat par téléphone

Bonjour, un établissement de crédit m'a contacté par téléphone en Mai 2010 pour me proposer un contrat d'assurance en lien avec un crédit que j'ai chez eux. J'ai accepté qu'il m'envoie un contrat par courrier. J'ai reçu le contrat et est adressé une demande de résiliation par lettre recommandée dans le délai indiqué dans la notice d'assurance jointe au courrier. L'établissement de crédit aurait dû résilier le contat "validé par téléphone" et me rembourser les sommes éventuellement prélevées liées à l'assurance. Or je me suis aperçu après plusieurs mois que le contrat d'assurance n'était toujours pas résilié. J'ai récemment mis en demeure l'établissement de résilier le contrat en joignant tous mes justificatifs de la procédure que j'avais suivie. Il vient enfin de résilier le contrat mais ne veut pas me rembourser les sommes prélevées au titre de la cotisation d'assurance, alors qu'il est bien prévu dans la notice d'assurance que les sommes éventuellement prélevées seraient remboursées. Ai-je droit de réclamer ces sommes comme mentionné dans la notice ?
Merci pour votre aide.