Besoin d'aide suite a un accrochage

Bonjour,
il ya quelques jours j'ai eu un accrochage avec une voiture qui stationnait après un virage (mais pas sur un emplacement réservé) La rue étant à sens unique et très étroite, j'ai accroché la voiture et rayé son flanc droit. J'ai laissé mon numéro de téléphone mais je n'ai pas de nouvelles depuis.
Que faire vis à vis de mon assurance (je n'ai pas sa plaque d'immatriculation mais des photos de la voiture et deux témoins)
Merci de me répondre au plus vite c'est assez urgent.