Comment consever un terrain nu

Bonjour,

Mon père s'est occupé d'un terrain prés de vingt ans ou il aimait bricoler avec l'accord du propriétaire.Il n'ont rédigé aucun document de cet accord.Mon père est récemment décédé. Est-il possible de conserver ce terrain sans en être le propriétaire , mon père y passait tout son temps libre et cela est très important pour moi et mes frères. Merci