Garde de mon enfant

Bonjour,
Je suis séparer de mon concubin depuis 6 ans avec qui j'ai 1 enfant ,on c'est séparé a l'amiable, et il ne me verse pas de pension alimentaire depuis le début et veux le prendre quand sa l'arrange,je me suis remarier, je voudrais avoir la garde total car j'ai des problème de santé, que faire? je sais pas si la question et compréhensible , merci.