Céder mon logement hlm à ma mère

Bonjour,
J'occupe actuellement avec ma fille un logement HLM. Je dois quitter la ville pour des raisons professionnelles (voir créer mon entreprise) et j'ai pour intention de confier la garde de ma fille à ma mère pendant 1 ou 2 ans le temps de stabiliser ma situation.
Pour garder ma fille, ma mère se voit obligé de déménager chez moi, car elle vie à 150km de l'école de ma fille et son logement est trop petit pour la recevoir.
Je ne sais pas si j'ai le droit de céder mon logement à ma mère tout en sachant que ma fille restera toujours dans les lieux !
Comment faut-il que je procède ?
Ps : ma mère a des revenus modestes et si elle fait une demande de logement à son nom, elle risque d'attendre plusieurs années !
Merci d'avance pour vos réponses
Nathalie