Récupérer ma maison

Bonjour,
Je suis propriétaire d'une maison que je loue depuis + de 10 ans à un locataire, avec qui je n'ai jamais fait de bail.
Ce monsieur à 2 enfants à charges.
Il y'a quelques année j'ai intenté une procédure judiciaire, avec avocats. A cette époque cela ma couté 10000 francs. Monsieur était déclaré comme cas social. Ca n'a rien abouti Aujourd'hui, il travail, et paye son loué.
Mais voilà, je voudrais récupérer la maison pour ma fille, et pouvoir faire toutes les réparations, car depuis toutes ces années de location, je n'ai jamais eu le droit d'allé visité le logement. Mais rien que de voir le portail et la cour de l'extérieur, je suis desespérer.
Il y'a un an je lui avait envoyé un courrier en recommendé pour lui avertir que je voudrais y logé ma fille. Il m'a répondu qu'il ne voulait pas quitter le logement car il se sent bien ici.
Je suis completement perdu, à qui m'adressé pour m'aider, je ne veux plus "jeter de l'argent par la fenetre".
S.V.P. Si quelqu'un peu me donné des adresses ou autres... Merci d'avance.