Placement dans un foyer de ma fille

Bonjour, ma fille de 13 ans a ete placee dans un foyer par le juge pour enfants.cela se passe tres mal lquand je l ai au tel elle pleure et ce tous les jours elle ne s entends pas avec les educateurs il y en a un qui l a meme frappee elle est suivie par une educatrice je vois ma fille toutes les semaines 1H30en presence de celle cije lui ai fait part de ce que ma fille vivait en foyer mais cela ne fait rien ma fille a fait plusieurs tentatives de fugue mais elle etais reprise a part que ces jours ci elle y a arrivee a se sauver et venir chez sa soeur et ensuite chez moi je l ai gardé 2 jours mais j ai ete obligee de la ramenee au foyer educatif sous peine d avoir les gendarmes chez moi pour enlevement d enfant jaimerais savoir comment faire pour la recuperee comment expliquer cette situation au juge et demander la main levee sur le placement est ce que la presence d un avocat est utile ma fille a deja fait uner tentative de suicide je ne sais que faire ?