Vente de PAP apres une visite avec agence

Bonjour,
Nous avons visité une maison avec une agence. Aucun bon de visite n'a été signé. De plus, nous avons fait une offre par le biais de cette agence, offre qui a été réfusée. Toujours aucun document de signé.
Nous avons donc décidé de faire une nouvelle offre en direct avec les propriétaires étant donné qu'aucun document ne nous lie à l'agence. Les propriétaires sont ok quant à notre offre. Mais ils sont inquiets par rapport à l'agence. Peut elle réclamer leur commission au vendeur? Sachant que l'agence semble en tort car le mandat est expiré par conséquent elle n'a plus le droit de faire visiter le bien.

Qu'en pensez vous?Merci pour vos réponses.