Mur clôture exterieur dans lotissement +15 an

Bonjour,

j'habite dans un grand lotissement de + de 15 ans et les voiries avait été jadis vendues à la mairie pour 1 franc symbolique.

Je souhaite maintenant monter mon mur de clôture exterieur donnant sur la route.
Au départ celui-ci faisait 20 cm de hauteur avec des barrieres au dessus.

Pouvez-vous me dire si j'ai le droit de monter ce mur à 1m80 sans demander un permis de construire ?
Je précise que ce mur donne sur une petite place au bout de laquelle passe une petite route qui traverse une partie du lotissement.