Compromis signé - vice caché ?

Bonjour,
Nous avons signé un compromis de vente pour une maison qui était très très encombrée (photos à l'appui). Une contre visite avait lieu avant la signature définitive pour vérifier qu'elle était bien vidée et que le nettoyage était bien fait (noté comme clause dans le compromis : on avait demandé l'intervention d'une société de nettoyage). Lors de cette contre visite, maison vidée, nous nous sommes aperçu que les dalles du rez de chaussée et de l'étage s'étaient beaucoup affaissées (chauffage électrique par le sol en bas et en haut). A priori les vendeurs et l'agence n'étaient pas au courant ... Nous avons demandé de repousser la signature de l'acte définitif pour avoir l'avis d'un professionnel. L'agence convoque le constructeur de la maison uniquement et pas d'expert. Il nous dit que l'expert va coûter trop cher alors que les vendeurs ont encore la garantie dommages ouvrages. L'agence nous met en demeure de signer et nous dit que la signature du compromis vaut acceptation du bien en l'état.
Tous les conseils sont les bienvenus.