Problème travail

Bonjour, voilà j'ai un problème une entreprise ma appeler pour commencer lundi en intérim mais le problème et que je ne suis pas inscrit et que je n'ai pas signer de contrat
en montant pour signer mon contrat j'ai eu un problème avec mon véhicule et arriver a l'agence c'était fermer
est-ce que je peux commencer lundi sans contrat de travail ni être inscrit a l'agence et aller m'inscrire en fin de journée lundi ?merci