Obligation du domaine public

Bonjour,
je suis boulanger et je vient de recevoir une lettre de ma municipalité comme quoi j'occupe le domaine le public avec un panneau de publicité au non de mon entreprise et que je dois payer une certaine somme pour cet occupation du domaine public est ce légal et ou je peut trouver cet article qui s'y réfère