Garde des enfants non respecter

Bonjour,
Cela fait 5 ans que je suis separee du pere de mes 3 enfants agees de 17,15 et 9 ans .
Nous etions pas marié!
Il vit chez ses parents pour ne pas prendre de logement , ainsi il n'aura pas de facture a payer aussi pour ne pas prendre ses enfants en week end !
les deux plus grands ont attein l'age ou biensur leur pere n'est pas obliger de les prendre et eux , ne sont pas non plus dans l'obligation d'y aller.
il me verse une pension allimantaire de 300 euros par mois alors qu'il perçoit un salaire de 1500euros !
j'assume en totalitee la charge de mes enfants !
Je travail a mi-temps et jarrive en fin de contrat , ( 6 mois ).
je ne m'en sort pas et financierement et moralement !
Je suis epuisee , je n'est pas papa , maman ou autres pour me garder mes enfants de temps en temps !
mon dernier enfant reclame son pere et je ne sai jamais quoi repondre car quand il vien voir les enfants , c'est 2 fois par mois environ pendant 1h et a mon domicile !sans prevenir .
Bien souvent quand il dit , " je passerai demain ", ou " je viendrais le week end prochain " , il ne respecte pas ce qu'il dit a ses propre enfants !
car on ne le voit jamais , pas de coup de fil non plus rien!
mes enfants me dise que c'est de ma faute car jai quitter leur pere , je lui est dit de partir!
sachez que je nest jamais parler a mes enfants en mal sur leur pere ! lui , au contraire ne cesse de me faire passer pour la " mechante "!
Que dois-je faire ?