Succession

Bonjour,

mon pére est décédé quand j'avais 5ans (en 1986) mes parents étaient marié et le terrain avit été donné par mes grand parent paternel
j'hérite donc de la maison et ma mére est usufruitiére

ma mére n'a jamais fait la succession donc je recoit toujours les impots fonciers que je paie au nom de mon pére décédé depuis 24ans

je souhaiterai vendre cette maison ma mére ma laisse tout
je dois donc faire rédiger un acte de propriété?
combien cela va t il me couter ?

merci par avance