Implantation maison / limites separatives

Bonjour,
j'ai une question sur l'implantation de ma future maison au niveau des limites separatives avec un de mes voisins. En effet ce voisin me pose des problemes pour mettre la maison en limite separative, le maire de la commune nous a dit que nous pouvions nous mettre a 2 metres de la limite car nous avions un mur aveugle.
La maison a une hauteur de charpente max d'environ 8 metres.
Cependant notre constructeur n'est pas sur du PLU et je voudrais avoir votre avis.
voici ce que dit le PLU:

La distance compté horizontalement de tout point d'un batiment au point le plus proche des limites separatives du terrain ne peut etre inférieur à la différence d'altitude entre ces deux points et jamais etre inferieur à 3 metres, cette distance minimum peut etre ramené à 2 metres en cas de mur aveugle

merci pour vos reponses
cordialement