Couverture sociale quand on a 21 ans ?

Bonjour, mon fils a arrêté sa scolarité à l'âge de 19 ans et bénéficiait de ma couverture sociale (par la CNMSS). N'étant plus étudiant, et sans emploi, toujours à ma charge, j'ai pu prolonger sa couverture d'un an après en avoir fait la demande auprès de la CNMSS. Durant cette période, il a trouvé un travail par l'intermédiaire d'une agence d'intérim pour une durée de deux mois, de plus il est pompier volontaire, ce qui lui permet de gagner un peu d'argent. Quelles démarches, et ou puis je me renseigner afin qu'il puisse avoir une couverture sociale car il va bientôt avoir 21 ans et perdre ma couverture (il n'a jamais touché d'aide : rsa, assedic...) merci de me guider dans les méandres de la bureaucratie...