Droit de visite du pere dans un centre

Bonjour,
je viens de passer au tribunal pour la garde de notre fils agé de 4 ans. C'est la 2 eme fois que nous passons devant le juge et il avait jusqu'à présent qu'un droit de visite le samedi à mon domicile de 14h à 19h qu'il ne respecte plus depuis plus d'un an. Aujourd'hui, la juge a décidé de lui donner un droit de visite un samedi par mois dans un centre avec des éducateurs. je voudrai savoir comment ça se passe? a-t-il le droit de sortir avec le petit et de venir accompagner? Mon fils refuse de voir son pere et j'ai peur de leur réaction?
merci de votre aide