Maison sur terrain donné

mon père a reçu un terrain il y a plus de 20 ans (donation de son père). Mes parents ont dc fait construire dessus. Après a donation, mon gd-père a donc demandé à ce que mon père lui achète, ce qu'il a voulu faire mais petit à petit, cela a semble t-il été acté chez le notaire. Après le décès de mont gd-père, le terrain n'était aps payé. Voilà que depuis 15 ans, l'affaire est chez le notaire car le terrain rentrerait ds la succession et 20 ans passé aprés la construction du terrain, une soeur de mon père réclame sa part du terrain à sa valeur actuelle. Les autres frères et soeurs ne veulent pas de l'argent ou alors à la valeur du terrain de l'époque. Le notaire semble perdu depuis toutes ces années et mes parents semblent dc avoir l'usufruit de la maison mais vu que le terrain n'est pas à eux...ils sont coincés. Que faire ? et surtout, n'existe t-il pas une loi qui dit que passé un certain temps, le terrain sur lequel est construit une maison appartient à ceux qui l'entretiennent et qui ont fait construire ???
merci de m'informée
Trés cordialement