Résilier un mandat de gestion

Bonjour
Une agence s'occupe de la location d'une maison que nous possédons. Nous avons un nouveau locataire depuis quelques mois. L'ancien locataire n'a pas payé tous ses loyers. Etant très mécontente de la gestion par l'agence, (état des lieux très mal fait, restitution du dépôt de garantie aux anciens locataires alors que la maison a été rendue dans un état lamentable (nous avons été obligée de refaire des travaux), peut on retirer la gestion pour pouvoir gérer moi-même cette nouvelle location ? Merci Clémentine