Indemnités kilometriques

Bonjour, je suis technico commercial depuis peu, j utilise mon vehicule perso, je paye l entretien ainsi que le carburant. En contrepartie je touche une indemnité kilometrique de 0.20 €, ce qui ne correspond pas au bareme fiscal de 0.36€ pour ma voiture. Est ce normal ? quelles sont les obligations de l employeur dans ce domaine ?
Merci d'avance pour vos reponses