Patrimoine père dcd

Bonjour à tous, le père de mes enfants est dcd il y a 4 mois, il était marié avec 3 enfants légitimes et 2 naturels(les miens) mineurs.Je voudrais savoir quelles moyens peuvent ils avoir pour connaitre avec exactitude le patrimoine que possédè leur père(il avait 2 voitures, était co-gérant d'une société.....) pour qu'il ne soit pas lésés lors du partage si cela ne se passe pas devant un notaire(mes enfants ont déposé une demande de filiation en possession d'état) merci.