Construction d'un garage et cos

Bonsoir,

Nous souhaitons construire un garage en dur (non démontable) dans notre jardin. Ce garage n'a pas vocation à devenir une pièce à vivre.
Mais nous sommes déjà au maximum du COS.
De ce fait, nous voudrions savoir si nous pouvons quand même construire ce garage ou non.
En effet, nous avons lu des témoignages contradictoires sur le sujet.
Si le garage ne rentre pas dans le COS, devons nous quand même faire une déclaration à la mairie (permis de construire par exemple).

Je vous remercie par avance pour vos contributions.