Accès au domaine public à partir de chez moi

Bonjour
j'ai un terrain qui fait 1400 m² avec une entrée voiture d'un coté !
A l'autre bout du terrain juste derrière ma cloture il y a un arret de bus. Si l'ancien propriétaire n'avait pas mis de grillage pour cloturer le terrain il me suffirait de franchir la limite de mon terrain pour aller à l'arret de bus. Mais là comme il y a une cloture je suis obligé de faire le tour du paté de maison c'est à dire plus de 600 m pour aller à ce fameux arret de bus !
Ma question est de savoir si j'ai le droit de mettre un portillon n'importe où sur mon terrain pour avoir accès au domaine public ? De plus est-ce que ce portillon peut être une grand portail de 3 m ? est-ce que j'ai le droit d'y accéder en voiture ?
je ne sais pas à qui m'adresser pour avoir ces réponses.
Merci d'avance pour vos réponses