Versement d'une PA à une adulte handicapée

Madame, Monsieur,

Ma belle-fille agée de 24 ans est reconnue handicapée par la MDPH à un taux compris entre 50 et 80%. Elle ne perçoit aucune allocation, son incapacité étant inférieure à 80%. Elle travaille 20 heures/semaine et perçoit une rémunération mensuelle nette de 635 EUR.
Mon mari et moi-même lui versons une pension de 550 EUR/mois afin qu'elle puisse subvenir à ses besoins.

Sa mère, qui vit à 700 km d'ici et gagne sa vie ne se soucie aucunement de savoir comment sa fille vit...Nous avons perçu une pension alimentaire jusqu'en 2004 (suite à une procédure judiciaire) soit jusqu'à la fin des études (BEP de secrétariat) de ma belle-fille.

Depuis cette date, sa maman ne lui verse pas un centime pour subvenir à ses besoins. Nous lui avons demandé récemment de lui verser une pension de 300 euros, ce qu'elle refuse. Quel recours peut-on avoir?

Avec tous mes remerciements pour votre aide