GRANDS PARENTS ASSIGNE LE PERE DEVANT LE JAF

Bonjour,
ma compagne , la mère de ma fille avec laquelle nous etions en pleine separation est décédé d'une rupture d'anevrise elle avait 36 ans.
depuis les grand parent paternels n'ont eu de cesse de me pourrir la vie en premier lieux en mettant ma responsabilite en cause dans le décès de leur fille ??? ,,en allant chez le notaire a plusieurs reprises pour contester ceci ou cela, mème pour contester le fait que j'emploi la voiture sous pretexte qu'elle était au nom de leur fille et non au mien , ect...; maintenant depuis plusieurs mois ils ont déposer 1 requète aupres du JAF car ils estiment que la journée mensuelle ou je leur amène leur petite fille ne leur suffit pas ,ils n'hesitent pas pour arriver a leur fin e faire des temoignages mensongés contre lesquels je ne peux pas fournir de preuves contraires par exemples en attribuant cela a des dires de leur peties filles ; mon avocat ne me parait pas très confiant, je crois que la seule solution qui me reste c'est de DEMENAGER pour etre tranquil alors que malgrés tout je continue malgrés les insultes ,les mensonges et aussi le fait qu'ils conservent a leur domicile les cendres de la mère de ma fille (j'ai peur pour son équilibre) . Ils voudraient 2 week end par moi du vendredi 5 heures au dimanche 18 h la moitié des vacnces petites ou grandes PLUS leurs anniversaires respectifs +++ toujours plus . jusque là je resiste ma capacité de resistance a ses limites . Ont-ils 1chance d'avoir ce qu'ils demande au JAF. SI VOUS AVEZ VECU 1 SITUATION IDENTIQUE VOS CONSEILS SERONT LES BIENVENUS
PAR AVANCE MERCI