La mairie a planté un panneau sur mon terrain

Bonjour,
Je ne sais pas si c'est la bonne rubrique, mais je ne trouve aucun cas similaire sur aucun forum !
Donc la mairie a planté un panneau de direction sur mon terrain qui m'appartient, de plus il est mal placé car il indique pas correctement la direction, mais ils ont choisit mon terrain car, l'endroit ou ce panneau devrait être, cacherait un "joli" mur... donc le maire a préféré le planté chez moi sans m'avertir, car soit disant qu'il croyait que ce terrain appartenait a la commune, hors quand je lui ai dit que non, qu'il m'appartenait et qu'il serait préférable de l'enlever de chez moi, le maire a refusé, car cela gâcherait trop ce "magnifique mur" s'il devait le mettre a la bonne place !!
A t-il le droit??
Existe t-il une loi??
Si je l'enlève moi même, je risque quelque chose??
Merci de m'aider !