Comment se faire émanciper

Bonjour,
J'ai 16 ans je vie dans un foyer cause de problemes familliauxet je voudrai me faire émencipé car ma mere et mon beau pere on toujours l'autorisation parental et cela me pose probleme car ils decide de tout .
Je voudrai passer les week end chez ma tant pour pouvoir changer du foyer mais comme ma mere et mon beau pere si oppose donc je ne peut pas.
comment puis-je faire pour me faire imencipé dans ces sirconstances.