Comment renouer avec mes petits enfants

Bonjour,
suite à une procedure judiciare qui s'est classée sans suite je n'ai plus de contact avec mes petits enfants placés en foyer.(depuis deux ans) Maintenant je souhaiterai renouer avec eux. Les relations avec la maman sont inexistantes,malgré mes efforts . Que dois-je faire écrire au juge des enfants <? Au J.A.F ou au service social ? je précise quf'au²début de leur placement la maman n'avait ledroit de <visite d'une heure en milieu médiatisé< . S euls noous pouvions les prendre tous les 15 jours. D'ou déboucha le conflit puis la coupure avec la maman qui refus e tou dialogue