Erreur grave

Bonjour, a tous voila j'ai passer le permis mardi 24 novembre 2009
j'ai fait un parcours parfait , j'ai eu 4 a pour les vérifs et les manoeuvres , les manoeuvres c'était marche arrière en ligne droite et créneau réussit tout les deux et en faite en milieu de parcours je vais pour rentrer sur la voie express je fais les contrôle rétro intérieure, extérieure, angle mort, je m'engage vu que la voiture qui précédait était assez loin j'étais a 90km/h je vais pour passer la 4ème et la je me trompe je retourne en deuxième je me suis rendu compte de mon erreur vite et je suis revenu en 4 ème mais entre temps l'inspecteur a pris le volant et m'a dit de faire attention parce que j'allais percuter l'autre voiture qui dépassait pourtant j'avais le volant bien dans les mains et le temps de changer la vitesse je n'est pas fait d'écart de trajectoire je voulais savoir du coup si il été possible de contester la décision de l'inspecteur qui m'a dit insuffisant a la fin ? merci de répondre