Construction 2 maison et terrain non divisibl

Bonjour,
Mon amie et moi souhaitons acheter un terrain avec ses parents, une parcelle non divisible de 2000m² avec surface constructible de 400m² pour dans un premier temps y faire construire notre maison et dans 5 ans ces parents ferons construire leur maison sur ce même terrain. Mes questions sont les suivantes:

comment procéder pour que le jour ou nous déciderons de vendre notre maison mes beau parents soit pas embeté par les futurs propriétaire et inversement ?

est ce possible de construire deux maison sur ce terrain avec 2 propriétaire différents (moi et mes beau parent) ?

Merci de vos réponses et n'hésitez pas si je n'est pas été clair