Radié par erreur

Bonjour,
j'etais gerant d'une societé, jusqu'en fevrier 2009 celle-ci a déposé le bilan à cette date.
le RSi m'avait radié par erreur pour la retraite en 2006 et 2007 mais pas pour la maladie
je me suis aprecu du probleme et l'ai signalé, un appel de cotisation m'a été adressé courant 2008.
mes cotisation etait relglées jusqu' alors par la societé dont j'etais gerant, en raison de dificuluté du à la crise entre autre, les cotisations reclamé n'ont pas pu etre réglées ni par la societé ni par moi meme(aucun revenu sur 2008)
si les cotisations avaient été reclamé eh temps et en heure celle-ci auraient été réglé à cette époque la société marcahait tres bien.
le RSI me reclame toujours ces cotidations que je ne peut payer ( un peu plus de 19 000€)
aujourd'hui j'ai 56ans je n'ai pas droit au chomage et sans emploi et sans argent.
je ne sais plus quoi faire, de quel recours je peut- disposer.