Achat de la maison familliale avec locataire

Bonjour,
Je suis térriblement en difficulté, je suis en pleine séparation avec un bébé , mes parents sont propriétaire de deux maisons avec des locataires et je voudrais habiter dans une de leurs maisons, mes parents sont entiérement d'accord, la question c'est comment faire en restant dans la lois??. Les locataires actuels viennent d'emmenager cet été, est -il possible étant donné l'urgence de la situation de pouvoir habiter, acheter, bréf récuperer la maison dans les plus bréf délais ( je sais qu'il y a 6 mois minimum ) afin que mon fils ait une chambre à lui et de l'éspace, car nous sommes actuellement dans un appartement T2 à 3 en pleine rupture.Imaginer l'ambiance de la situation...
Dans l'attente de votre réponse, cordialement
David