Utilisation illégale d'un terrain

Bonjour,
Mon grand-père a un terrain agricole, il m'a demandé de le mettre en vente. Après quelques recherches auprès du cadastre, je me rends compte qu'un passage a été fait pour accéder à un maison, ce dernier empiéte sur celui de mon grand père et passe sur un terrain qui ne lui appartient pas. Je suis allée voir les propriétaires de la maison du fond qui m'ont informé que l'ancien propriétaire a effectué un passage car "c'était chez lui" et donc il leur a fait un passage pour accéder à leur maison. Sachant très bien, que sur leur acte notarié, ils ont le passage d'accés par une maison en bord de route. Ils savent très bien qu'ils n'ont pas le droit de passage, mais l'ancien propriétaire devait leur faire un passege d'accés sur un parcelle de terrain à lui, et depuis 14 ans ils sont en attente. Etant donné que le terrain agricole de mon grand-père a été empiété sans autorisation, pouvez-vous me dire quels sont les recours ?
Merci de votre réponse qui m'aidera à régler ce problème.
Cordialement.