Succession

bonjour
mon grand pere vient de deceder laissant ma grand mere seule + 4 enfants
une donation au dernier vivant faite
une maison en commun
beaucoup de liquidité sur des comptes
une grosse assurance vie
y' a t'il besoin d un recours a un notaire ?
qu'en est il des frais de succesion ?
merci