Ma maison sur le terrain de mes enfants

Bonjour,

Je souhaite me faire construire une petite maison sur le terrain d'une propriété qui appartient à ma fille unique et à mon gendre avec qui elle est mariée sans contrat. En aura-t-elle la pleine propriété et serai-je locataire à titre gratuit ou sera-t-elle obligée de payer des frais de succession à mon décès et dans quelle mesure?
Merci de vos réponses.