Problème vente de maison en indivision

Bonjour,


Ma belle mère a au décès de son époux en 2004 lors du reglement de la succession choisit 1/4 en pleine propriété et les 3/4 en usufruit.
Elle a eu 4 enfants dont l'un est décédé ( qui a 3 enfants).
Actuellement âgée de 87 ans elle est en maison de retraite.
Elle souhaite vendre sa maison, celle ci n'étant plus occupée mais lui engendre des frais: impôts, eau, elec, entretien du jardin de plus elle va se dégrader n'étant plus entretenue régulièrement.
Ses 3 enfants vivants sont d'accord avec elle pour la mettre en vente ainsi qu'un des enfants de sa fille décédée,les 2 autres s'y opposant.
Quelle est la marche à suivre pour faire appliquer la loi d'octobre 2008?
Y-a-t-il un motif précis pour demander la vente?
Si le juge autorise cette vente , s'agit il d'une vente normale ou d'une vente aux enchères ?
Connaissez vous approximativement le cout d'une telle procédure?
Y-a-t-il besoin de prendre un avocat ( spécialisé ou non )?
En vous remerciant d'avance.
Labrax29