Comment faire pour quitter une cohabitation i

Bonjour,
ma situation est un peu particulière.J'ai encontrer un homme qui vivait maritalement avec une femme avec qui ils ont eu un enfant. Ils sont séparés depuis un an et demi mais suite à une decision du juge il doivent cohabiter pour une période de 3 ans dans l'espoir d'une conciliation.
Or mon ami n'envisage absolument pas de retourner avec elle mais il a peur de perdre la garde de son enfant. Y'a t-il quelque chose à faire pour aller contre une décision de justice dans ce cas la??
Merci de m'apporter vos témoignages et vos conseils.