Garde et visite pour les grand parents

Bonjour,voila mon soucis les grands parents de mes enfants ont obtenus un droit de visite et de garde mais ne l ont jamais exerce mes enfants leurs on dit de vive voix qu ils ne voulaient aucun contact avec eux car à 15 et 13 ans ils ont eu tres peu contact avec ceux ci pourtant je pensais que les enfants avaient le droit de parole en france et que rien n obligeait les enfants a aller peut on me donner des conseil merci.