Allocations versées à l'enfant, légal ou pas?

Bonjour,
Je suis partie de chez mes parents pour habiter avec mon petit ami, à 19 ans. J'ai passé un accord avec mes parents: je reste déclarée avec eux à la CAF et en échange ils me reversent ce qu'ils perçoivent (allocations de France et du Luxembourg puisque mon père est travailleur frontalier). Le gros soucis est que je ne m'entend plus très bien avec mes parents et que je me suis rendue compte qu'ils ont gardé pour eux une bonne partie des allocations perçues chaque mois (environ la moitié). Je souhaite savoir si ce que nous avons fait est légal ou pas, et éventuellement si il y a une solution afin que je récupère l'argent qui m'était dû au départ.
Je suis étudiante et j'ai besoin d'argent puisque mes parents refusent de m'aider à financer mes études.