Excès de la mairie pour terrain privé

Bonjour,

Mon grand-père dispose d'un grand terrain qu'il s'est réservé en espérant le vendre un jour à un membre de sa famille pour une éventuelle construction.
A ce jour, je serais intéressé pour acquérir une partie de ce terrain, ce qui ne pose aucun problème à mon grand-père.
Je suis donc allée à la mairie pour obtenir un plan de cadastre et là surprise!! : ce terrain n'est constructible que si mon grand père le vend à la mairie pour en faire un lotissement. Il m'ont clairement dit que ce terrain pour l'instant appartenait à mon grand-père mais qu'ils l'auront pour faire leur lotissement d'une façon ou d'une autre.
Que de toute façon, nous n'aurions pas le choix de leur vendre car ils nous empêcherait de faire quoi que ce soit dessus. Ce terrain est en zone AUp.
Je ne trouve pas cela normal que l'on ait des choses nous appartenant et que nous ne pouvons pas en faire ce que nous voulons. Sur le plan, le terrain est "AUp" je ne connais pas la signification.
Y'a t'il moyen de contourner ce que la mairie m'a dit?