Annulation de la vente d un terrain

Bonjour,
suite a la separation de mes parents ma mere a vendu tous les biens qu elle a recupérée. elle vient de vendre un terrain de 6000 m2 en dessous de la valeur marché, mon frère et moi souhaitons conserver ce terrain qui a une vigne dessous de notre grand oncle, que puis je faire pour faire annulée la vente afin que nous puissions lui racheter ? y a t il des pénalitées ou des frais supplémentaires pour l annulation ? cette vente n a que quelques semaines qu elles sont les delais d annulations ? quel est la demarche a suivre ? avons nous des droits de decisions sur la vente ? merci d avance cordialement