Fausse déclaration de vol sous contrainte

Bonjour,
j'ai faite une fausse déclaration suite au vol de ma voiture. je l'ai prété à un ami qui ce rendait en espagne et il ce l'est faite volé ils l'on mis dans le coffre menacé avec une arme blanche et il a finit à l'hopital.
le problème est que nous savons qui a volé le véhicule ils nous ont menacé mes enfants et moi pour que nous ne disions rien ils font parti d'un résaux de vols d'armes vols de voitures ... j'ai pris peur pour mes enfants. mais cela a été beaucoup trop loin. menaces écrites visites à domicile extorsion d'argents et j'ai décider de tout divulguer.
le problème est que l'assurance a tous les documents de la personnes qui a volé mon véhicule de la plainte faite en espagne des menaces écrites ,des témoignages mais ils se basent sur la première déclaration sans vouloir rentrer en matière sur la deuxième déclaration et les motifs qui nous ont conduit a le faire. de plus ils portent plainte pénale contre moi et ne veulent pas rembourser mon véhicule qui était neuf que puis je faire pour m'en sortir