Est ce notre maison

Bonjour,

Voila Cela fait prés de 40 ans quemes grands parents vivaient dans une petite maison . Qui appartenait a un doctueur sur paris, la femme de celui ci a fait promettre à son mari que tant que mes grands partents n' etaient pas décédes il leur laissait la maison et tout le terrain. Hors en 1990 mon grand père parti et fut suivi de prés par ma grand mère en 1991; nOUS NOUS HABITIONS autre part A l'époque et nous venions en vacances dans cette petite bergerie. En 1991 mon père se rendit à la mairie afin de payer la taxe q'on lui a refusé ils n'ont rien voulu savoir sur cette somme en camarade le maire lui tapota l'épaule en lui disant de ne pas s'en faire. Vous parlez dans la même année un coup de fil a la maison pour dire de démenager cette petite maison pour la donner a un futur gardien de lotissement. Depuis moi la fille je réside dans cettte commune et l'histoire me semble bizzare. J'ai fais des recherches au cadastre et comme par hasard depus 1991 tout le terrain et la maison son sous un nom de société et qui appartient devinez a l'ancien maire.
Ma question comment savoir s'il y a eu un titre de vente de tout ceci ? ou m'adresser ?
Ou tout simplement s'ils n'ont pas husurpé le tout ?

Comment savoir si mes grands parents au bout de temps d'années etaient devenus les propriétaires ?
Si je suis a temps de réclamer le tout ?
Ou de retrouver les anciens proprietaires ?
Si vous pouvez me donner quelques renseignements ou surtout sans éveiller les soupçons de savoir s'il y a eu vente merci