Usufruit pour protéger maman, comment faire ?

Bonjour,
Ayant Tous de très gros problèmes familiales avec ma "soeur" folle dingo, Mes parents ont dû faire des démarches pour s'auto-protéger en changant de régime matrimoniale ... en cas de décès, tout ce qui leurs appartenait appartiendrait d'office au survivant sans que les enfants n'ai leur mot a dire; Heureusement car 2 ans après mon papa s'en est allé brutalement ! ma maman est donc devenue Seule propriétaire de sa maison ( et de tout ce qui leurs appartenait ). Elle a fait (en même temps que mon papa d'ailleurs) un testament afin qu'à son décès, sa cote part disponible soit partagée entre mon frère et moi ... elle aurait voulu faire d'hésériter cette "soeur" mais ce n'est pas possible, la loi le lui interdit ! Connaissant les soucis irréversibles que nous rencontrons avec cette "folle dingo" , notre maman ( j'ai un frère ) a peur qu'à son décès, notre "soeur" ne signe jamais pour que sa maison soit vendue après son décès et que celle ci reste des années en indivision; elle a donc pris la décision de vendre sa maison ... c'est un réel sacrifice qu'elle s'apprête a faire ( juste pour nous protéger mon frère et moi ) alors qu'elle aime sa maison et qu'elle aimerait beaucoup finir sa vie dans cette maison qu'elle avait acheté avec notre papa ! Notre maman n'est pas toute jeune (78 ans )et j'ai bien peur que déménager risque de la faire perdre tout ses repères et qu'au bout du compte elle se laisse mourir de chagrin. Elle vient de faire expertiser sa maison, nous savons donc le prix qu'elle vaut exactement ...; Si elle vend, il nous faudra aussi lui trouver une location, ce qui n'est pas chose facile puisqu'elle ne veut pas s'éloigner de mon papa ( qui malheureusement repose au cimetière pas très loin de là ). J'ai donc avancé l'idée que mon frère ou moi pourrions acheter sa maison en usufruit afin qu'elle puisse rester dedans tout le temps qu'elle sera en vie ( sans payer de loyer bien évidemment ) ; elle adore cette idée et n'attend qu'une chose, c'est que l'un de nous se décide; Mon frère n'a pas l'air très intéréssé ... J'envisage alors de faire un emprunt et d'acheter sa maison avec usufruit car je ne veux pas que ma maman soufre d'un déménagement qu'elle n'a pas vraiment souhaité. J'aimerais connaitre les modalités, comment ca marche ? le pour ? le contre ? vu que ma maman n'a pas 80 ans, je crois avoir vu dans le barème que ca baisserait le prix de la maison de 30% ... si j'achète en usufruit, la maison de ma maman avec donc un abattement de 30 % sur le prix estimé par l'expert, cette "soeur" ( qui n'a pas daigné prendre des nouvelles de nos parents depuis plus de 10 ans ) peut elle contester cette vente au décès de ma maman ?
Si au finale ma maman ne vend pas sa maison ... et que dans quelques années, elle s'en va a son tour , combien de temps notre "soeur" peut elle faire règner l'indivision ? j'ai entendu parler de 30 ans , qu'en est il exactement ?

MERCI a vous qui pourrez me répondre ... car je veux le meilleur pour ma maman, je ne veux pas qu'elle se sacrifie encore ... elle a déja beaucoup souffert a cause de son autre "fille" ( mariée a un pédophile qui a détruit une bonne partie de notre famille .... dont Moi qu'il a IncesTué !!)

Merci
joshuae