Papa en détresse help besoin d'aide

Bonjour,
je suis séparer de mon ex compagne depuis deux ans.
Nous avons ensemble une fille qui a maintenant 3 ans et demi
Dès notre rupture, elle m'a privé de voir ma fille pendant neuf mois
Puis un jugement est passé, et j'avais le droit de voir ma fille tout les dimanches.
Mais, il y a deux mois, elle a déposé une plainte contre moi.
Elle m'a accusé d'attouchements sexuels sur ma fille.
Suite à cela, elle ne veut plus que je vois ma fille.
Ma fille a donc subi deux examens gynécologiques qui ont prouvé que je ne l'ai pas touché
Mon ex a ensuite raconté qu'étant jeune, j'aurais abusé sexuellement de ma soeur, ce qui est absolument faux.
Bien que je ne vois plus ma fille depuis le 1er mars, je ne pas déposer plainte contre elle puisque les services sociaux s'en sont mêlés.
Apparement, il lui aurait donné interdiction de me présenter ma fille.
Mais je n'ai reçu aucun document prouvant ceci.
Ce compte rendu, fait par une gendarmerie, est parti au procureur de la république.
De plus, sur ce rapport, il y a une mention comme quoi mon enfant ce trouve dans un milieu où il y a de l'alcool et de la drogue.
Est-ce bon pour moi? Aurai-je droit à plus vis-à-vis de ma fille?
J'ai fait valider, il y a un mois, un nouveau jugement qui m'autorise a prendre ma fille un weekend sur deux et la moitié des vacances scolaires mais au domicile de mes parents.
Mais mon ex refuse que je l'ai a dormir chez moi.
Elle a donc fait appel.
Que dois-je faire???
Donnez moi des conseils, aidez moi.
La vie sans mon enfant est insupportable